¿Es posible el embarazo solo con roces genitales? Sin penetración y sin eyaculación, solo roces genitales

Con mi novia solo hemos tenido roces genitales, sin llegar a la eyaculación. Estoy algo inquieto porque ha tenido un retraso, no es primera vez que tiene un atraso muy prolongado ya que ella padece de ovarios poliquísticos, pero tengo esa inquietud si es posible que ocurra un embarazo solo por roces genitales, sin penetración y sin eyaculación. Además solo recuerdo estimular el área del clítoris, sin tener contacto directo con la entrada vaginal.