Puedes utilizar varios tipos de pintura, según la necesidad, todas cubrirán la baldosa, unas también, impermeabilizan, como la membrana elástica - pintura Antigoteras, la tienes en varios colores, incluido el rojo ingles (muy utilizado).
https://www.mundopintura.es/antigoteras/199-pintura-antigoteras-lepanto.html
También se puede utilizar una pintura de clorocaucho suelos, funciona muy bien sobre baldosa.
https://www.mundopintura.es/suelos/120-pintura-antipolvo-caucho-suelos-ederlita.html
Y como pintura más dura y resistente tienes la pintura de poliuretano de 2 componentes (no impermeabiliza).
https://www.mundopintura.es/esmaltes/234-ederpol-al-2c-acab-poliuretano-inalterable-2c.html
Conviene aplicar todas las pinturas sobre superficies con algo de porosidad para asegurar un anclaje duradero.