Es posible quedar embarazada al rozar los genitales?

Estuve con mi novio y el rozo la punta de su pene con mi clítoris, no tuvo una eyaculación y tampoco hubo ningún tipo de penetración pero probablemente si hubo pre-semen al rozar el clítoris, y me gustaría saber, ¿si es posible quedar embarazada por eso?