Puedo trabajar legalmente y cobrar una PNC?

Soy preceptor de una pensión no contributiva, y estoy barajando la idea conjuntamente con otras personas de formar una PYME con forma jurídica de cooperativa. Yo tengo entendido que puedo trabajar media jornada laboral por cuenta ajena. ¿Pero quisiera que me informasen si es posible que yo pueda formar una cooperativa con otras personas y trabajando media jornada laboral conservar la PNC?