¿Es posible eyacular sin darme cuenta?

Lo qué pasa es que tuve un faje con mi novia, hubo contacto, (mi pené con su vagina) pero no hubo penetración pero si saqué mucho líquido preseminal pero se veía de un color claro pero blanco, después de eso me vine en su pecho, ahora tengo miedo por que pues no hubo penetración solamente fueron roces puesto que se sentó encima de mi pero solo ella se frotaba con el tronco por eso la pregunta si puede a ver una eyaculación sin darse cuenta. ( No teníamos ropa interior )