¿Puedo cobrar la pensión de orfandad al fallecer mi padre de 93 años y yo con discapacidad del 86% y 62 años de edad?

Mi padre acaba de fallecer. Mi madre murió hace 6 años. Mi padre cotizó más de 50 años en régimen general a la S.Social. Yo tengo una discapacidad del 86% y en el momento actual mis únicos ingresos son una pensión no contributica de 601€ mes porque tengo reconocido grado II de dependencia. ¿Puedo en mi caso acceder a la pensión de orfandad? ¿Qué pasos necesito dar?