¿Quién es el responsable en un accidente de trabajo?

Resulta que trabajo en una empresa dedicada a la preparación de pedidos para comercios. La forma de trabajar de esta empresa consiste en que un trabajador lleva a otro sobre un palet colocado en las horquillas de una carretilla y van cogiendo la mercancía de las alturas, llegando a trabajar sobre las puntas de las horquillas de la carretilla al final .Mi pregunta es si en caso de caída,¿Quién es el responsable? El trabajador por subirse en las horquillas de la carretilla o el empresario por tener esa forma de trabajar y permitida por el jefe de almacén que nos ve y no nos dice nada, ya que la forma de trabajar esta totalmente aceptada por la empresa. Decir que he empezado hace poco y me he encontrado con esta forma de trabajar.