¿Mis padres deben ir a la fiscalía conmigo?

Puedes ir a la Fiscalía sin padres ni tutores, puesto que eres mayor de edad y no puede exigirte tutelas. De todas formas, lo que hiciste no tiene mayor importancia.

En efecto, al ser mayor de edad puedes ir sin estar acompañado de tus padres. Si es la primera vez que delinques, lo más probable es que el juez te dé "un tirón de orejas" y la cosa quede sin consecuencias relevantes. He llevado muchos años turno de oficio penal juvenil y los jueces suelen ser benevolentes con las primeras veces.

Si se es reincidente, aunque no sea el mismo tipo de delito, la cosa puede ponerse más seria.