Lo primero tienes que verificar con la mano si el tambor gira y no encuentras ruidos y rozamientos. Una causa comun cuando la lavadora tiene muchos ciclos de lavado es el deterioro de los rodamientos por el uso o la degradacion por deterioro de la junta de sellado al penetrarle agua al cojinete.
Al tener 4 años en principio no deberia ser por el uso moderado de la lavadora pero un deterioro de la junta que preserva los rodamientos pudiera ser.
Tambien hay que descartar cualquier impedimento fisico que este obstaculizando el giro . Se me ocurre por ejemplo que el volante de la polea pueda estar rozando o que sea problema de los amortiguadores cuando empieza a centrifugar. Si fuese cualquiera de estos dos problemas date por contenta pq el arreglo es relativamente barato o sencillo. Lo de los cojinetes y la junta el problema se agrava por el coste que conlleva.