Nuevo ingreso por hijos a cargo 2022

¿Alguien sabe si un matrimonio de 2 adultos con 2 hijos menores y ingresos de menos de 30000€ brutos al año pueden cobrar la nueva ayuda que he visto en prensa y internet de entre 100€ y 50€ al mes por hijo y según que edad tengan? No sé si esta ayuda ya esta aprobada o no y tengo muchas dudas.