Robot aspirador Smart Force Essential, cepillos no giran

Tengo un rotot aspirador Rowenta smart force essential y los cepillos laterales han dejado de girar de repente, a veces giran un rato y luego se paran, esta totalmente limpio por fuera y por dentro, no tiene nada liado en los ejes de los cepillos, las ruedas y la sección de aspiración van bien pero se para al poco de que se paren los cepillos.