Separa los intervalos (supongo que a eso te refieres con puntos críticos).
Observaciones:
1. Esto solo está definido para x>=2, ya que sino te queda una raíz negativa
2. Respetando el punto anterior, el numerador siempre será positivo (o cero)
3. Veamos el signo del denominador (y cuando se anula).
$$\begin{align}&|x-2| - |1-x|\\&\text{Ya aclaramos antes que x }\ge2, \text{ por lo tanto podemos sacar el primer valor absoluto}\\&x-2 - |1-x|\\&\text{Además por la misma razón, podemos sacar el segundo valor absoluto, siempre y cuando }\\&\text{invirtamos los signos}\\&x-2 -(-1+x) = x - 2 + 1 - x=-1\\&\end{align}$$
O sea que el denominador es constante e igual a -1
Como el numerador era positivo y el denominador siempre -1, entonces siempre será negativo (en realidad siempre que está definido), o sea
$$\begin{align}&x \in [2, +\infty)\end{align}$$