¿Cometí un delito si teniendo 18 años tuve relaciones con mi novia de 15 años que conocí cuando los dos éramos menores de edad ?

Soy un joven de 18 años de edad, de Mexico del estado de Guanajuato, cometí un delito si tuve relaciones sexuales cuando ella tenía 15 y yo 18 aun así La Haya conocido cuando los dos éramos menores de edad .también leí que si es una mínima diferencia de edad que no exceda de los 4 años no se puede considerar delito es verdad agradeciera que me pudieran responder