En ese caso podemos empezar con el comando:
net use lpt1: \\<DIR_IP>\<nombre_impresora>
Siendo <DIR_IP> la IP del equipo que soporta la impresora. Si es una impresora directamente conectada por wifi será la IP de la propia impresora. Si está conectada a un ordenador (por ejemplo por USB) será la IP del ordenador al que está conectada (el host). <Nombre_impresora> sería el nombre con el que se comparte. Este es el punto más delicado porque puede resultar complicado averiguarlo si es una impresora conectada por wifi directamente. Habría que entrar en Configuración/Dispositivos/Impresoras y escáneres/Administrar/Propiedades/Compartir y tomar nota del nombre que figura en la casilla "Recurso compartido"
Si el NET USE anterior tiene éxito un comando PRINT enviará a la impresora el archivo que se le indique pero me temo que si no es texto plano puede dar problemas. Pero ese sería el paso siguiente.