Uso de techo de un adosado

Os comento, estoy recordando un chalet adosado (son un total de 10) y pretendo utilizar el techo del mismo para crear un espacio al aire libre. Voy a realizar el acceso por dentro de la vivienda (no hay acceso actualmente al techo lo que supone un problema para reparar posibls filtraciones).

El arquitecto me confirmen que no debería haber problema en crear el acceso y usar el techo solo para acceder a el en caso se necesitara. A mi no me queda clara la situación (hay un vecino que tiene puesta una pérgola, aunque no se como puede acceder al misno).

Mi intención es poner una terraza chill out y hasta una minipiscina desmontable para verano, pero no me queda clara la legalidad o no de ello.

Alguna idea de como proceder, ¿algun tipo de permiso al ayuntamiento?