Caucho para Juguetes sexuales peneanos

Estaba intentando averiguar sobre materiales como caucho o similares con la meno porosidad posible y sin toxicidad al contacto con la piel. Yo me dedico a la realizacion de juguetes sexuales y estoy buscando un material para un juguete que quiero realizar. Vi que en USA se arma lo que quiero hacer con "rubber" que seria goma/caucho y no puedo encontrar info confiable sobre los peligros o seguridades del material. Se que existe el caucho "poco poroso" que si bien no se como se mide la porosidad, entiendo que sirve para lo que estoy buscando
https://www.youtube.com/watch?v=QOYZcUXaKvI
Les dejo el link de un video de la maquina en cuestion por si tienen alguna idea de si pueden realizarlo y de si tienen un material particular para recomendar!