Dar de baja coche de un fallecido por no poder abrir testamento

Mi padre falleció hace un año, yo he conducido el coche siempre. El seguro del coche está a mi nombre y pago el sello siempre, nunca lo hizo mi padre. Mi hermano se quedó con toda la herencia en negro y como mi padre vendió su vivienda y no pagó nada a hacienda y mi hermano no quiere abrir el testamento, yo me he quitado del testamento porque no puedo hacer nada. Mi pregunta es ¿puedo llevar el coche a la chatarrería y que ellos le den de baja?