I. Hola Christian, perdone la tardanza, en mi caso sólo conozco los medios Documania, Internet Archive y YouTube.
https://www.documaniatv.com/documentales/history-channel/
https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=documentales+history+channel++discovery+channel+internet+archive
https://www.youtube.com/results?search_query=documentales+antiguos+history+Chanel
https://www.youtube.com/results?search_query=documentales+discovery+Chanel
(Info adicional)
https://www.mundodeportivo.com/urbantecno/aplicaciones/las-mejores-4-apps-para-ver-documentales-online-gratis
Por último quisiera sugerirle, como le comenté a un compañero hace meses, utilizar el programa P2P, 'Emule', si usted no es usuario de Emule, o lo fue pero hace tiempo que no lo utiliza, podría descargarlo y utilizarlo con gran facilidad y seguridad para buscar los documentales que desea junto a muchos otros. Encontrará distintos videotutoriales muy completos que explican al detalle de que forma realizar la configuración de Emule, si desea intentarlo y dispone de tiempo podrá ver que es muy sencillo instalarlo, configurarlo y comenzar a descargar utilizando su buscador. Lamento no conocer más vías, ánimo.
https://www.emule-project.com/home/perl/general.cgi?l=17&rm=download
https://www.adslzone.net/reportajes/descargas/descargar-archivos-emule/
https://internetpasoapaso.com/configurar-emule/