Construir espacio adicional bajo cubierta en un último piso en Madrid

Soy propietario de una vivienda en Madrid que es el último piso de un edificio de 4 alturas. Actualmente la vivienda dispone de 3 habitaciones y por motivos de espacio necesito otras 2 habitaciones y a poder ser 1 baño adicional. Me gustaría saber la viabilidad de construir una planta adicional, al cual se accedería mediante escalera desde mi vivienda actual, aprovechando el espacio bajo cubierta.

¿Cuáles serían los pasos a dar para valorar esta posibilidad? ¿Se necesita el visto bueno de todos los vecinos de la comunidad? ¿Hay forma de averiguar con el ayuntamiento si esto es viable?