Problemas con empleado que me ha robado

El pasado 24 de diciembre entregue una carta de despido a un empleado donde se le daban 72 horas para alegar por que la habiamos pillado robando. He de decir que fui a comisaria a poner una denuncia.

Despues de estas 72 horas recibi un burofax de su abogado reclamandonos un despido improcedente. Hoy he recubido una carta de la comunidad de madrid donde se cita a mi empresa con una demanda del juzgado de lo social. Mi pregunta es:

¿Puedo aportar las grabaciones de las camaras o necesito un perito judicial que de validez a estas grabaciones?. Cuanto me costaria el perito.?