Que tipo de motor podría poner para una BBQ

Me dispongo ha hacerme una BBQ de obra, pero quiero ponerle un motor que me permita subir o bajar la parrilla, yo pensaba en un motor sincrónico con un interruptor de cambio de sentido, pero realmente no se que sería mejor ni que motor ponerle.., en base a rpm y peso que pueda soportar... Contando que será para una parrilla.