Calcular matriz de cambio de coordenadas?

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Como seria este progama en C++

Ahí te va otro ejercicio para que me ayudes de nuevo a pasarlo en c++ pero quiero que me expliques más a fondo y paso por paso lo que haces, por que quiero sseguir aprendiendo y quiero que te conviertas en mi tutor, te voy a enviar otros 5 ejercicios...
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Trazar una curva del momento de torsión en función del angulo de la espira

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Calculo de integrales dobles, cambio de variable y Fubbini

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Aplicación lineal f : R^3 -> R^4 el ejercicio dice:

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