La intensidad de la corriente eléctrica en un circuito en serie.

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Ya halle la resistencia de thevenin pero, no comprendo como hallaría el voltaje de thevenin mediante el métodode nodos
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Hallar la solución para el siguiente circuito

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¿Cómo puedo controlar el torque de un motor dc con arduino?

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Si bajo la R de puesta a tierra, se sube la tensión de contacto de 50 v?

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