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Desde excel no puedes guardar en formato pdf ya que no lo soporta. Si puedes hacer lo ultimo que dices, instalar una impresora pdf, cutepdf por ejemplo.

Entiendo que lo que quieres hacer, es unir los 10 documentos en uno solo y luego enviarlo a, la impresora Cutepdf para que te genere un solo documento, ¿cierto? Con el programa Adobe Acrobat professional, tienes ese opción, aunque el programa es de pago.