¿Para que sirve la abertura del diafragma y la velocidad del obturador y las ASA de la cámara?

Pues la pregunta es corta pero la respuesta se puede alargar muchísimo puesto que lo que preguntas son algunos de los fundamentos técnicos de la fotografía. Voy a intentar resumirte un poco y te pongo un enlace a un curso muy completo de fotografía y a mi juicio muy bueno que puedes seguir on line y totalmente gratuito.
El diafragma, la velocidad y los ISO son todos conceptos relacionados con la exposición, es decir con la cantidad de luz necesaria para que la imagen se reproduzca correctamente. Imaginate que el sensor de tu cámara es como un recipiente que tiene que llenarse justo hasta el borde (sin quedarse corto ni pasarse) para que la imagen quede expuesta de forma correcta. Para ello necesitamos saber primero la cantidad exacta de luz que cabe en el recipiente, eso lo determinara el ISo. Cuanto más alto sea el numero ISO más sensible es el sensor y por tanto menos cantidad de luz necesitamos para llenar el recipiente. Utilizaras ISOS más altos cuando las condiciones de luz ambiente sean más bajas (cuidado los ISOS muy altos ensucian o enturbian la imagen con ruido, es mejor utilizar ISOS bajos 50,100 siempre que sea posible). Siguiendo con el ejemplo, tenemos dos mecanismos que regulan la entrada de luz al sensor (nuestro recipiente) estos mecanismos son el diafragma que haría las veces de una especie de grifo cuyo caudal sera mayor o menor dependiendo de si el diafragma es más abierto o más cerrado. Te pongo una escala de diafragmas de más abierto (dejan pasar más luz, el caudal de luz es mayor) a más cerrado (dejan pasar menos luz, el caudal de luz es menor).
2.8, 4, 5.6, 8
Y la velocidad de obturación que no seria más que el tiempo que el grifo permanece abierto. De esta forma para llenar un recipiente de ISO determinado es equivalente mantener un diafragma abierto un corto espacio de tiempo que mantener un diafragma cerrado un espacio de tiempo más largo. Para acabar de entender todo el concepto debes saber que la relación entre las velocidades y entre los diafragmas es de dobles y mitades, te lo ejemplifico con una escala de velocidades donde se ve esto muy claramente
1" 1/2 1/4 1/8 1/15 1/30 1/60 1/125 1/250 1/500 1/1000
Vemos que la velocidad de 1" mantiene el obturador abierto el doble de tiempo que la velocidad de 1/2 de segundo, si estudias la escala veras que esta relación se cumple con todas las velocidades. En el caso del diafragma
2.8 4 5.6 8
Aunque los números que representan los diafragmas no lo evidencian (porque corresponden a una progresión logarítmica y no a una progresión aritmética como en el caso de las velocidades) la relación entre diafragmas es la misma que la relación entre velocidades. Es decir poner un diafragma 2.8 significa dejar entrar el doble de luz al sensor que poner un diafragma 4 y poner un diafragma 5.6 es dejar entrar la mitad de luz que poner un difragma 4. Siguiendo esta teoría podemos conseguir exposiciones equivalentes, p.e. es lo mismo determinar diafragma 5.6 y velocidad 1/125 que diafragma 4 y velocidad 1/250. La luz que llena el recipiente en un caso u otro es la misma. Para acabar de complicar la cosa, y esto es verdaderamente importante, hasta ahora hemos determinado un tamaño de recipiente en función del ISO pero tenemos que tener en cuenta que jugamos con una cantidad de luz determinada que es la luz ambiente. Aquí entra en juego el fotómetro un aparato que mide la luz y que la traduce a valores de diafragma y velocidad para que nosotros podamos controlar el caudal y el tiempo que esta abierto ese caudal en función del tamaño del recipiente y de la cantidad de luz experior. Cuando hay menos luz ambiente necesitaremos más caudal para llenar el recipiente que cuando hay más luz ambiente. Resumiendo el fotómetro calcula la velocidad y el diafragma correcto para el ISo que hemos predeterminado en función de la cantidad de luz ambiente.
PUFFF! Hasta aquí la respuesta muy resumida a la primera de tus preguntas me temo que las respuestas a las siguientes son todavía más complejas, como hemos visto en el caso del ISO el valor se modifica si tienes necesidad de trabajar con menos luz (si fuera fotografía convencional habría aspectos estéticos y técnicos ademas de la sensibilidad que determinarían trabajar con un ISO u otro pero no es el caso de la fotografía digital). En el caso del diafragma y el obturador es mucho más complejo. En primer lugar mi recomendación es que uses los valores que te indica el fotómetro de la cámara aunque debes saber que puedes experimentar con los valores que este te preporciona, desobedecer al fotómetro implica a veces corregir errores de lectura de este (sobre todo en casos donde en la escena predominen las reflexiones altas o las reflexiones bajas) y a veces reproducir la imagen saliéndose del standard "tecnicamante correcto", cosa que puede resultar sumamente interesante si quieres reproducir a una amiga más morena de lo que esta en realidad (es un ejemplo tonto pero un ejemplo al fin y al cabo). Por otro lado determinar un diafragma determinado significa conseguir mayor o menor profundidad de campo en función de si el diafragma es más cerrado o más abierto (la profundidad de campo es todo aquel espacio de imagen nítido y enfocado por detrás y por delante del punto de foco real). Establecer una velocidad de obturación u otra implicara congelar el movimiento en caso de las valecidades rápidas o captar fotos movidas en caso de velocidades lentas. Aquí hay un dato que debes tener muy en cuenta no debes dispara a velocidades más lentas de 1/60 de segundo sin usar trípode. Pues las fotos quedaran borrosas (movidas). Por ultimo te dejo el enlace que te comente al principio por si quieres ampliar la información.
http://www.difo.uah.es/curso/
Sigue preguntando si necesitas alguna aclaración.