Sonda lamda

Tengo un volvo es 40 1.800 gasolina de 8 años, cuando el coche se calienta se enciende en el cuadro de mandos la señal de SONDA Lamda y continua encendida el resto del viaje. El un taller me han borrado la avería, pero sigue encendiéndose. Ma han dicho en el taller que hay que diasnogticarlo otra vez, y si es de la sonda cambiarla. En el coche no se nota nada, ni tirones, ni mal funcionamiento, el consumo es el mismo. En fin, no sé...
Me da miedo que me cobren una burrada por un simple fallo electrónico.
¿Sería conveniente que me lo vieran en la casa Volvo? O ¿No es para tanto? ¿Cuánto puede salir en? ¿El cambio de sonda?
Gracias por adelantado.