Problemas con audi a.6 2.5tdi triptronic

A ver si puedes sacarme de dudas.
El coche pega unos fuertes rebotes al cambiar de velocidad sobre todo en velocidades largas en velocidades cortas sale bien. Pero tiene un momento en que a punta de gas al pasar de 3ª a 4ª o 5ª quiere en trar la siguiente velocidad e inmediatamente vuelve a la anterior y si le acelero más en entonces se produce el rebote y los tirones. ¿Qué crees que puede ser?
Espero poder descartarlo todo antes de sacar el cambio o el convertidor.