R.p.m.

Buenos días, tras una pequeña discusión familiar, querríamos que nos dieseis vuestra opinión a la hora de las revoluciones que ha de llevar un vehículo, es decir.
Tenemos un opel vectra diesel, 1.9 de 120cv. De 6 velocidades; en carretera a 120km/h. Y en 5ª velocidad el cuenta revoluciones no llega a las 3000, y si ponemos la 6ª baja a un poco más de 2.000.
La cuestión que se plantea es:
¿Cuál sería el margen ideal de r.p.m. Para que el vehículo vaya lo más "cómodo" posible?
Un saludo y gracias de antemano