Avería en limpiaparabrisas

Hola tengo una avería en un Hyundai Accent y lo que le pasa es que cuando le das al mando del limpia funciona bien, pero cuando le das a parar los limpias se queda parado a mitad de camino para recogerlo tienes que darle otra vez al limpia y cortar cuando estén recogidos que puede pasar aquí gracias por la ayuda