Revisar inyección en megane

Hola, tengo un Megane 1.9 dci 120 del 2004 con 60.000 kms y hace unos días al arrancarlo me salió un mensaje que decía REVISAR INYECCIÓN. El coche no da ningún problema. Lo que si que he notado es que lo arranco y aparece, ando un rato con él, paro el motor y al volver a arrancarlo el mensaje no aparece. Al día siguiente, vuelvo a arrancarlo y el mensaje vuelve a estar ahí. Como si una vez está caliente, ya no aparece. No sé si me he explicado bien. ¿De qué puede tratarse? ¿Puede ser grave? ¿Debo de ir rápidamente al taller? Tengo dudas al ver que el mensaje desaparece algunas veces.
Un saludo y espero su respuesta