Problema alternadora

Hola buenas, gracias de antemano, tenemos un camión iveco 6 cil de aprox. 10años de antigüedad, se le enciende en el salpicadero la luz de alternadora, el cuentarrevoluciones no funciona, la tensión con el camión en marcha es de 28.3v, visualmente la alternadora está bien no hay cables pelados ni haciendo mal contacto, en la caja de fusibles no hay nada fundido, ¿se le puede hacer alguna comprobación más? O ya directamente crees que está rota. Gracias ¡Saludos¡