Renault clio 2008

Buen día, desde hace un par de semanas enciende el "testigo de control de los gases de escape", quisiera de favor su consejo para evaluar si lo llevo con un especialista o si quizá lo pueda resolver por mi cuenta. Tengo esta duda debido a que el auto funciona sin problema alguno (arranque, potencia sin problema, consumo de combustible, etc.). Ademas tengo la esperanza de que solo haya que sustituir el sensor, por esto reitero solicito su consejo.
Saludos cordiales