Fallo abs y esp

Tengo un Megane II serie emotion 1.5 dci, con 75.456km, y se me ha encendido en el ordenador un mensaje de "Revisar abs", "revisar esp" y "anomalía electrónica". También para colmo no funcionan las luces de freno.
Estoy en la duda de llevarlo a un taller oficial o a uno no oficial, la garantía me cumplió en septiembre del 2010.
Que cree que le puede ocurrir y cuanto me saldrá el coste del mismo. Aconséjeme del tipo de taller.