Problemas al arrancar

Tengo un R-18 con 184.000 Km que me da problemas al arrancar en frío, parece como si fallara algún cilindro y sale humo claro, después se estabiliza. Esto ocurre menos, con temperatura ambiente más suave o cuando le doy al contacto varias veces para que actúen más los calentadores.Les he cambiado éstos, el filtro del aire y del gasoil, pero nunca he tocado los inyectores ni los he limpiado. También cuando empiezo a andar(en frío) en marchas cortas da algún tirón y he notado alguno que otro en carretera, ya en caliente. Espero vuestras respuestas. Gracias.