Batería de automóvil

Tengo un auto el cual está presentando problemas de encendido. El mecánico comentó que la batería no está dando el voltaje necesario en frio, o al arrancar, y propuso su reemplazo. Nosotros le echamos al la batería ácido mezclado con agua, mi pregunta es: ¿? Si sacamos el líquido dentro de la batería y le echamos puro ácido para un mejor flujo de los iones será que no tenga que reemplazar mi batería del automóvil.
Lo de echarle agua con ácido a la batería lo decía mi papá... ¿en qué ocasiones se le echa solo ácido y en cuales solo agua? Es cierto que a las baterías nuevas, ¿puro ácido y a las usadas mezclado?
Gracias por la atención brindada
Fernando