Parece por lo que comentas que existen fallos intermitentes que además son los más difíciles de poder diagnosticar y resolver.
El problema parece presentarse cuando se utiliza en ocasiones la tarjeta y se abre el vehículo no así cuando se utiliza el cierre convencional.
Por otra parte después de abrir convencionalmente todo vuelve a la normalidad y se permite el arranque.
Además con los baches salta el testigo de antiarranque. Lo ideal es hacer un control con un escáner adecuado del todo el sistema de antiarranque.
Mi recomendación es que diagnostiquen la UCH que es una centralita que hace de pasarela en el sistema de antiarranque y además gestiona el cierre, tanto a nivel de mando como de puerta. Y aunque la función de antiarranque y cierre son gestionadas de manera independiente por esta centralita, es el único punto en común que veo al problema que se te presenta.
Algunas de ellas han tenido problemas de contactos en sus conectores lo que hipotéticamente podría explicar que se presentan fallos aletorios. En el mejor de los casos una limpieza, una deshumificación o bien una correcta configuración en ocasiones devuelven a la vida la centralita.
Recibe un muy cordial saludo de Marcos.