Estado neumáticos

Acabo de comprarme un volvo v40 1.9 d+ 115 cv, de diciembre del 2002, con 40000 kms, no se le ha cambiado los neumáticos en este tiempo, y he observado como en el centro de la goma existen algunas erosiones, si bien en el perfil no existen grietas y el dibujo no tiene mucha pérdida de profundidad en las hendiduras. El neumático que calza el coche es Pirelli 205/50/R16. En vista de los datos ¿se me aconseja cambiar las delanteras que son las que presentan los detalles que he relatado o por el contrario podrían aguantar más con la descripción que he dado? Gracias anticipadas