Cambio de pastillas

Hota, quiero cambiar las pastillas traseras de un citroen gran C-4 automático. Te agradecería que me dijeras si para desbloquear el freno de mano tengo que cambiarlas con el motor arrancado o hay otra forma de desactivarlo, y para quitar la mordaza de la pinza tiene dos tornillos, pero el de abajo tiene forma como si fuera una membrana cuadrada o algo así con unos pequeños tornillitos, el caso es que no sé si tengo que quitar esa pieza ni como se quita.Un saludo