Tengo un problema con mi laguna que al calentarse tironea y se para

hola tengo un renault laguna2 del 2005 motor 1900 de 120cv y es que cuando se calienta ya sea en ciudad por los semáforos al estar en ralentí o subiendo cuestas por sierra ......empieza a tironear y se para espero unos minutos arranca y a andar pero como sigue caliente vuelve a hacer lo mismo poco después ,lo tienes que dejar un buen rato para andar bien...lo coneste a la máquina al parase y me dio fallo del sensor de vueltas, lo cambie y sigue lo mismo..ahora me han dicho que puede ser el sensor de temperatura que este mal que marke de mas y corte antes y este fallo no lo detecta la máquina....la válvula egr...la bomba de alta presión o que reprograme la centralita espero que me puedan ayudar