¿Puede retirar la policía un vehículo mal estacionado en una urbanización cerrada?

En nuestra comunidad de propietarios los estatutos recogen la prohibición de estacionar los vehículos en las calles internas de la urbanización (chalets), teniendo cada propietario que aparcar los coches en sus garajes correspondientes a los cuales se acceso por los viales internos.
Recientemente ha surgido un problema entre dos vecinos porque el hecho de un propietario deje su vehículo estacionado en la puerta de su casa sin entrar en el garaje ocasiona que el vecino de enfrente no pueda maniobrar para introducir o sacar su vehículo de su garaje. Esto ha ocasionado diversos conflictos entre ambos y nos surge la duda de si dado que la situación no acaba de corregirse, porque el propietario que deja su vehículo estacionado fuera no desiste en su actitud, la policía podría acceder a las calles interiores (privadas de la
urbanización) para multar, retirar o apercibir al vecino que está causando el problema.