Actualmente tienes varios sistemas constructivos modulares e industrializados.
Aunque son industrializados, pueden llegar a ser productos realizados a medida como casas de madera, que medante control numérico salen los paneles de madera con preinstalaciones y regatas. Te adjunto un ejemplo gráfico que te sera más fácil de imaginar.
http://www.fupicsa.com/data/pdf/Lenolow%5B1%5D.pdfTambién dispone de elementos modulares realizados con perfilería ligera y paneles sándwich (caracolas) que actualmente se están montando en colegios y guarderías. Son módulos de la anchura y alargada máxima de un trailer. Estos módulos se pueden cubrir con obra vista o con lo que quiera.
También existen paneles de hormigón con preinstalaciones y aislamiento térmico, lo que es complejo son las uniones realizadas conhormigon fresco, o con uniones mecánicas, ya que pueden producirse puentes térmicos.
Madera, perfilería ligera, hormigón... mm, creo que no se me escapa alguna alternativa constructiva modular que este al alcance a parte de propuestas experimentales futuristicas.
El prefabricado nos lleva a un control de calidad más alto, no obstante el montaje se ha de ejecutar correctamente, y los cimientos como es obvio in-situ y "con errores de pocos milímetros" ya que encima reposará un producto industrial de medidas fijas.
Puedes buscar por internet alguna alternativa de hormigón y de perfilería ligera (perfiles conformados en frio). La de madera te la facilito porque recordaba la marca comercial, no por nada en especial.
Saludos, espero haberte orientado un poquito más.
P.D.: Estos sistemas funcionan bien en terrenos de poca pendiente o sem´-llanos, en caso contrario requeriría realizar una planta baja con muros de hormigón, garaje, que encarecria el producto final (tu casa)