Inyectadora de Poliuretano

Hola amigo, mi pregunta es algo complicada para mi soy analista de informática al cual me han dado una tarea que es de tu área y lo hago por que es de mi familia el negocio, bueno fíjate que tenemos un maquina inyectadora de poliuretano pero es algo viejita y mecánica, la maquina trae un sistema de medición de calor y de encendido, pero la inyección del poliuretano se realiza manual, es decir cada vez que corre la maquina a una cajón, hay que inyectarlo esto nos esta trayendo consecuencias grandes de perdidas.
Pude informarme que a esa maquina se le puede adaptar un PLC y un Ordenador. No se como y de que manera se le pueden adaptar y menos como se adaptarían a la maquina, podrías ayudarme con esto. Bueno en si la tragedia de esto que que quiero adaptarle un PLC y un Ordenador a una maquina de poliuretano mecánica.