Motor eléctrico para portal levadizo

Tengo un portón levadizo de 4.68m de ancho y 5m de altura levadizo. El portón se compone de dos partes que se abaten mediante unas bisagras soldadas siendo la parte superior la mitad que la inferior. El portal se eleva mediante un sistema de poleas con contrapesos a cada uno de los lados.
Necesito colocarle un motor para poder abrirlo y cerrarlo mediante mando a distancia y que si se está cerrando y encuentra algún objeto que vuelva a la posición original.
Quiero saber que tipos de motores hay, como colocarlo,... Y si hay algún portal en Internet que me aclara algo.
Muchas gracias.