Manejo del usb

Estoy buscando por todas partes como realizar el control del pto usb, mediante hardware y software, en la parte del hardware, conseguí el pdf del pic16C745, pero este es un pic otp, lo que no me permite fallas a la hora de programar, en cuanto a el software la verdad no he encontrado nada, si tiene información acerca del tema le agradecería que me la facilitara