Sensor magnético de estado solido

Alguien sabe de al menos un sensor magnético de estado solido, bien sea para armarlo o conseguirlo... Es para aplicarlo en la microrobotica se que hay sensores inductivos, capacitivos y demás...(son costosos)... Pensaría en transistor (como el sensor de temperatura)o algo parecido...
Si sabes algo favor ayudame
Gracias
ATM
Hernando olarte
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Busca por el lado de los UGN, Estos son los sensores que se utilizan en encendidos electrónicos, posicionamiento, etc uno de los que he usado es el ugn 3503

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