Proyecto de ingeniería relacionado con la robótica, económico y original

Los proyectos relacionados con la robótica por lo general son un poco costosos pero y requieren de cietos conocimientos previos como programación de microcontroladores, manejo de motores paso a paso y sensores en general. Un primer acercamiento a un proyecto de este tipo seria realizar el control de un robot con motores de pasos para ello requieres de un armazón, los motores de pasos y una placa de control y una de potencia para la maquina. Si eres un poco más agresivo que tal colocarle unos sensores de ultrasonido para evitar tocarse con las paredes o un sensor infrarrojo que siga una trayectoria especifica, por ultimo si no deseas trabajar con motores que tal un hexapodo (araña) que se mueva con alambres de memoria de forma de un material llamado nitinol que al contacto con el calor se estiran.
Por ultimo aquí te envío
Algunas páginas relacionadas con proyecto con esta materia
http://www.hannover2000.net/expo2000hannover/es/tecnologia/proyectos/robot_rocco/ficha.htm
http://sirius.rtn.net.mx:8908/html/Memorias/Materiales/Civil/3691PA.pdf
http://sumar.utic.com.ar/objetivo.html
http://communities.msn.com.mx/RoboticaCreandoelprimerROBOT/robotestupido.msnw?action=ShowPhoto&PhotoID=13
http://www.geocities.com/Athens/Forum/7853/propuest1.htm
http://ants.dif.um.es/~humberto/robots/curso/curso.html
Espero haberte ayudado en algo
Att Jorge Higuera
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Ing Electrónico