Operaciones de Punto Fijo con PICS

Saludos.
Quiero saber que tan complicado es realizar operaciones matemáticas con punto fijo en los PICS; alguien me ha dicho que existen librerías para esto, pero no encuentro nada que me pueda servir. ¿Dónde puedo en contrar dichas librerías?
Respuesta
Es algo complicado pero las librerías las puede conseguir en la página de microchip en las notas técnicas
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