Problema conectar cámara a quemador DVD

Que tal, antes que nada gracias por tu tiempo, tengo una cámara de Video Mini DV, JVC Modelo GR-DVL520U, y un quemador de DVD casero, mi pregunta es que quiero conectar la cámara de video al DVD y guardar en DVD, lo he hecho con otro tipo de cámaras y ellas tienen salida de Video y de Audio y con el convertidor a RCA paso todo bien, el detalle que esta cámara JVC solo trae conexiones "DV", "USB" y "S-VIDEO", tengo entendido que el DV y el S-VIDEO solo son salidas de video el USB para la computadora.
Logro que se vea la imagen pero no logro obtener audio ya le busqué a la Cámara JVC pero no le encuentro ninguna salida de audio, me puedes ayudar en este "detalle", quizá estoy mal en cuanto a los formatos.
Una aclaración mi Quemador DVD Casero, no cuenta con entrada USB, ni DV. Gracias.