Programa para variar velocidad y giro de motor. Me baso en el libro de micros de intel y en el Tasm

No programo esos micros tan grandes. Me dedico a los microcontroladores que son mucho más pequeños.
Por otra parte me parece un despropósito usar un microprocesador tan grande para variar la velocidad de un motor.
La única manera que conozco para usarlos es a través de windows y programando en delphi. Nada que ver con un lenguaje asembler.
Si ya conoces algo de micros de intel y de los lenguajes de programación la cosa te puede resultar un poco más simple.
La idea de la variación de velocidad (en motores de corriente continua) es el establecer una frecuencia patrón que nunca cambia, por ejemplo 50 ciclos.
Luego lo que se varía es el ciclo activo versus el pasivo, de esa señal cuadrada.
De este modo uno pasa de velocidad plena (ciclo activo el 99% del tiempo versus 1% pasivo) a velocidad cero (1% activo versus 99% pasivo).
Para manejar el motor es conveniente usar un transistor o un mosfet de potencia.
Suerte.

Ya realize la parte del giro ya controlo hacia izq. y derecha y paro pero ya solo falta variar la frecuencia.
Te quería pedir otro favor: si tienes un programa para algún pic con el cual pueda realizar un inversor trifásico, es decir que controle el disparo de 6 tip`s 29, a 120 y 180º. Gracias de antemano.