Control de movimiento
Agradeceré me ayuden a entender el concepto de Ganancia proporcional e integral en un lazo de control de movimiento. Soy Ing. Mecánico y trabajo con maquinas CNC.
Respuesta de albgomez23
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En un bloque PID que trabaja con Ganancia proporcional, cuanto mayor sea el valor introducido mayor será la acción de control. Por el contrario, si el bloque PID trabaja con Banda Proporcional, la acción de control será mayor cuanto menor sea el valor del dato introducido para este campo.
Revisa esta página te sacara de dudas:
http://www.sapiens.itgo.com/control_automatico/control_automatico3.htm
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